๋์์น๋ฃ ์ค์๋ณดํ ์์์ ์ ํด์ผ์ง ์ต๊ทผ์๋ ์ ์ ์ฐ๋ น์ธต์
๋ฐ๋ณ์จ์ด ์ฆ๊ฐํ๊ณ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ํ์
๊พธ์คํ ๊ฑด๊ฐ๊ฒ์ง์ ๋ฐ๋ ๊ฒ์ด ๋ฐ๋์งํ๋ฉฐ
๋ง์ฝ์ ์ํฉ์ ๋๋นํด ๊ฑด๊ฐํ ๋
๋ฏธ๋ฆฌ ์๋ณดํ์ ์ค๋นํ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํฉ๋๋ค
์ฐ์ ํฐ ์งํ์ ๊ฑธ๋ฆฌ๊ฒ ๋๋ฉด
์์ํ๊ฒ ์น๋ฃ์๋ง ํ์ํ ๋ณ์๋น๊ฐ
์์ฒ๋ง์์์ ์ต๋ 1์ต์๊น์ง ๋ฐ์ํ๋๋ฐ
ํ์ ๋๋ถ๋ถ์ด ์น๋ฃ๋ฅผ ์ํด ์ง์ฅ์
๊ทธ๋ง๋ ๋น์ฆ๋์ค๋ฅผ ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ๊ด๋ฆฌ ํ ์์๋ ์ฌ๋๋ค์ ์ด๋ฌํ ์กฐํ๋ก์ด ํ๋ ฅ ์ ์ ์์ด๋ ์ฑ๊ณตํ ์ ์๋ค๋ ์ฌ์ค์ ์๊ฒ๋์์ต๋๋ค.
๊ทธ๋ ์ฃผ์ฐจ์ฅ ์
๊ตฌ ๊ทผ์ฒ์ ๋ํ ์ฐ๋ ๊ธฐ ์๊ฑฐํจ์ด 2 ๊ฐ ์๊ณ ๋งค์ผ 3 ~ 4์์ ์ฐ๋ ๊ธฐ๊ฐ ๋ฒ๋ ค์ง๊ณ ์์์ ์๊ฒ๋ฉ๋๋ค. ์กฐํ๋ก์ด ํ๋ ฅ์ ์์น์ ์ดํดํ๊ณ ์ ์ฉ ๋์์น๋ฃ ์ค์๋ณดํ %๊ฐ ๊ฐ์ ์ฅ์์์ ์์ต๋๋ค : Ameca, Jalisco (๋ฉ์์ฝ). ๋ฏธ๋์ ์ ๊ด๋ฆฌ ๋ ๋น์ฆ๋์ค๋ ๊ณผ๊ฑฐ์ ๊ฒฝ์์ง์ด ์๊ตฌํ์ง ์์ ์ง์ ๋ค๊ฐ์ ๋จํธํ ๋จ์ธ์ ์ฃผ์ฅ ํ ๊ฒ์
๋๋ค. ๊ทธ๊ฐ ์ํ๋ ๊ฒ์ ์์ผ๋ก 30 ์ผ ๋์ ํ๋ฅด๋๋ ์ํํธ๋ฅผ ๋ ๋๋ ๋ชจ๋ ์ฐ๋ ๊ธฐ์
๋๋ค. ์ฐ๋ฆฌ ๋จํธํ PI๋ ๋ฐ๋ก ๊ทธ๋ ์ ๋
์ ์ผ์ ์ค๋นํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
๊ฑฐ์ฃผ์๊ฐ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฐ๋ฐฉ์๋ ๊ท ์ผ ๋์์น๋ฃ ์ค์๋ณดํ . ? ๋นจ๋ฆฌ ํ์ธํ๋ฉด ํ๋ฅด๋๋ ์ํํธ์ ์ ์ ์ ํ๊ฐ ์๋ค๋ ๊ฒ์ ์ ์ ์์ต๋๋ค.
๋์ฑ์ด, ํ๋ ฅ ๋
ธ๋ ฅ์ ์ ์ ๊ณผ ํ๋์ ๋ฐ๋์ ์์ด์ผํฉ๋๋ค. ์ด ์ ์ ์ค์ํ๋ฏ๋ก ์ ์ํ์ญ์์ค ๋์์น๋ฃ ์ค์๋ณดํ ์๊ฒ ํธ์ง๋ฅผ ๋ณด๋์ต๋๋ค.
๊ทธ๋์ด ๋ฒค์ฒ ๊ธฐ์
์ด ์ผํ๊ธฐ๋ฅผ ์ํ๋๋งํผ, ๊ทธ๋ “๋ ์์ ์ด ์๊ฐ์ ๋ณด๋ด๊ณ ์คํจ ํ ๊ฒ์ ๋๋ ค์ํด์ ์ค์ ๋ก ๊ทธ๋ ๊ฒํ๋ ๊ฒ์ด ์ผ๋ง๋ ํ๋ ์ง ๋๋๋ค.”๋ผ๊ณ ๋งํ์ต๋๋ค.
๋๋ ๊ทธ๊ฐ ๋งํ ๊ฒ์ ์์ฃผ ์ข์ํฉ๋๋ค. “์ด๊ธฐ ๋ ์ง๋ , ์ ์ด๋ ๋๋ ยก ¯ m ๋ฌด์์ธ๊ฐ! ยก ยฑ ๊ทธ๊ฒ์ ์ฉ๊ฐ์ฑ์ ๋ง์ด ๊ฑธ๋ฆด ์์๋ ์ ์ง๊ณผ ์ธ์ ์ ์ผ๋ง๋ ์ด์ฌํํด์ผ ํ ์ผ์ ์ง์คํด์ผํฉ๋๋ค. ๋ ๋ค๋ฅธ ์๋ฒฝํ ์๋ ์คํ์ค์ ๋ฐ์ฌ ๊ณผ์ ํ์ ์ธ Scott์
๋๋ค. ๊ทธ๊ฐ ์ด ๊ฒ์ ๊ธฐ์ตํ๋? ๊ทธ๋ ์์ ์๊ฒ ๋งค์ฐ ๋์ ๊ธฐ๋๋ฅผ ๊ฐ๊ณ ์๋ค๊ณ ๋งํ๋ค. ๊ทธ๋ ์์ ์ด ๋ฏธ๋ฃจ๋ ๋ ๋ง๋ค ์์น์ฌ๊ณผ ์ฃ์ฑ
๊ฐ์ ๋๋๋ค. ๊ทธ๋ฐ ๋ถ์ ์ ์ธ ๊ฐ์ ์ ๋ ์์ ์ด ์ด๊ฒ์ ๋์์น๋ฃ ์ค์๋ณดํ ์ ๊ฑฐ๋ฌผ๊ธ ์ฌ์ดํด๋ฆฌ์คํธ๋ผ๋ ๊ฒ์
๋๋ค. ๊ทธ๋ ์ฒ ์ธ ๊ฒฝ๊ธฐ์์ ๊ฒฝ์ํ๋ฉฐ ํญ์ 40 ~ 50 ๋ง์ผ์ ํ๋ จ ํ๊ธฐ๋ฅผํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
๋๋ ๊ทธ๊ฒ์ ๋ํด ๊ฒฐ์ฝ ๊ฑฑ์ ํ์ง ์๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ์ฌ๊ธฐ์์ ๋๋ ๊ทธ๊ฐ ์๊ฐ๋น 10 ๋ง์ผ์์ ์ฐ๋ฆฌ ๊ธธ์ ์ด์ ํ๊ณ ์๋ ์คํ ๋ฐ์ด์ ๋ํด ๊ฑฑ์ ํ๊ณ ์๋ค. ๋ญ๊ฐ ์๋ชป ๋ ์ ์์ต๋๊น? ๋ฌผ๋ก ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๊ทธ๋ ์ง ์์ต๋๋ค.
๋น์ ์ด ๊ฑฑ์ ์ ๋๋ด๊ธฐ ์ํด ๊ท์น์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์์ํ ๋, ๋น์ ์ ์ผ๋ง๋ ์์ฃผ ๋น์ ์ ๋ง์์ด ๋จ์ง ๊ฐ๋์ ๋๋ผ๋์ง์ ๋๋ ๊ฒ์
๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ์ฌ๊ธฐ์์ ๋๋ ๊ทธ๊ฐ ์๊ฐ๋น 10 ๋ง์ผ์์ ์ฐ๋ฆฌ ๊ธธ์ ์ด์ ํ๊ณ ์๋ ์คํ ๋ฐ์ด์ ๋ํด ๊ฑฑ์ ํ๊ณ ์๋ค. ๋ญ๊ฐ ์๋ชป ๋ ์ ์์ต๋๊น? ๋ฌผ๋ก ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋์์น๋ฃ ์ค์๋ณดํ ์๋์ฐจ๋ณดํ ์๋์ฐจ๋ณดํ